I am here. — Я здесь.
He is my friend. — Он мой друг.
They are happy. — Они счастливы.
В любом предложении должен быть глагол, хотя бы формально, «для галочки».
Поэтому если в предложении нет полноценного глагола-действия (говорить, прыгать, играть и т. д.), нужно использовать глагол-связку to be.