V – Infinitive, т. е. инфинитив. Исходная форма в словаре. Дословно – "что (с)делать?"
V2 – Past, т. е. прошедшее время. Дословно – "что (с)делал?"
V3 – Past Participle, т. е. причастие прошедшего времени. Дословно – "что сделанный?"
Именно форма V3 и понадобится нам сегодня.