Восприятие на слух a.k.a. «аудирование» — довольно комплексная штука, где общий смысл и отдельные слова прочно связаны друг с другом.
В контексте мы обычно знаем, чего ожидать, и сами додумываем, как интерпретировать услышанное, и поэтому часто не обращаем внимания на лишние детали. На практике это называется «примерно понял».